Search Result - KUforest

All Project Researcher Conference Award World

Search Result of "Nattapon Chayopitak"

About 19 results

งานวิจัย

การออกแบบตัวควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (2008)

หัวหน้าโครงการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:นายลัคน์ จันทนภาพ, อาจารย์, ดร.วโรดม ตู้จินดา

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.

ผลลัพธ์:ประชุมวิชาการ (11)

การประชุมวิชาการ

Micro-Macro Bilateral in Task Space for Delta Robot by Using Forward and Inverse Kinematic

ผู้แต่ง:Sorawit Stapornchaisit, Dr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, Dr.Siwapon Srisonphan, Associate Professor, Dr. Nattapon Chayopitak , Prof. Yasuharu Koike ,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

Indoor Room Identify and Mapping with Virtual based SLAM using Furnitures and Household Objects Relationship based on CNNs

ผู้แต่ง:Pruttapon Maolanon, Dr.KANJANAPAN SUKVICHAI, Associate Professor, Nattapon Chayopitak, Atsushi Takahashi,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

Adaptive and Repetitive Controller for Robotic Manipulators with Slowly Updating Scheme Using B-Spline Shape Function

ผู้แต่ง:ปานนที รักษ์ประยูร Pannatee Rakprayoon, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor, Nattapon Chayopitak,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix

ผู้แต่ง:Sorawit Stapornchaisit, Dr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, Nattapon Chayopitak, Prof. Yasuharu Koike ,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

Friction Feedforward Compensation and Position Feedforward in CNC Machines

ผู้แต่ง:Wijin Suteeratanapirom, Rapeepong Rattanawaorahirankul, Chutima Laosapan, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor, Nattapon Chayopitak, Kanokvate Tungpimolrut, Hiroaki Kunieda ,

การประชุมวิชาการ:

การประชุมวิชาการ

Eliminating Friction Affect of CNC Machines Using Friction Feedforward Compensation

ผู้แต่ง:Wijin Suteeratanapirom1, Rapeepong Rattanawaorahirankul2, Chutima Laosapan, Dr.Peerayot Sanposh, Associate Professor, Nattapon Chayopitak, Kanokvate Tungpimolrut, Hiroaki Kunieda ,

การประชุมวิชาการ:

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

Best Presentation Award (2015)

ผลงาน:Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix

นักวิจัย: Sorawit Stapornchaisit ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ Nattapon Chayopitak Prof. Yasuharu Koike

Doner:The 6th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (ICICTES 2015)

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

The Best Student Paper Title (2010)

ผลงาน:An improved Adaptive Sliding Mode Controller Design for Linear Permanent Magnet Motor

นักวิจัย: Tithiwat Therdbankerd ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์ Nattapon Chayopitak Hideaki Fujita

Doner:Committee of ICICTES

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:An Adaptive Controller of Robotic Manipulators for Repetitive Task in Hard-Disk Application

ผู้เขียน:ปานนที รักประยูร

ประธานกรรมการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:Nattapon Chayopitak

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:Position Feedforward and Friction Feedforward Compensation on CNC Milling Machines

ผู้เขียน:วิจินต์ สุธีรัตนาภิรมย์

ประธานกรรมการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:Nattapon Chayopitak, Hiroaki Kunieda

สื่อสิ่งพิมพ์:Library Collection

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:Improved Adaptive Sliding Mode Controller Design and Parameter Identification using Particle Swarm Optimization for Linear Permanent Magnet Synchronous Motor

ผู้เขียน:ฐิติวัชร์ เทอดบ้านเกิด

ประธานกรรมการ:ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:Nattapon Chayopitak, Hideaki Fujita

สื่อสิ่งพิมพ์:Library Collection

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume